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[广告]AGV汽车导航的三个主要技术要点

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发表于 5 天前 | 显示全部楼层 |阅读模式
AGV自动引导车,可以自动将物品从一个地点转移到另一个地点,从而在整个过程中代替无人驾驶叉车运输,减少工厂和仓库的劳动力需求。同时,AGV具有灵活、自动化、智能水平的特点,可以根据生产工艺等变化进行更改,并自动与其他设备对接,实现智能生产自动化。因此,近年来AGV越来越受到制造业的关注。随着AGV的普及,AGV汽车的导航技术发展引起了业界的高度重视。许多AGV企业正在积极开展AGV导航技术的创新,以更好地适应不断变化的市场需求。以下是国内著名AGV系统供应商依靠物流分享AGV导航的核心技术,希望对您有帮助。AGV汽车根据路径偏移控制速度和旋转角度,使AGV汽车能够准确地行驶目标点的位置和航线的过程称为“探索”。AGV导航主要包括三个主要技术要点。1.位置定位是在操作环境中确定与移动机器人全局坐标相关的位置和航线,是AGV导航的最基本部分。目前AGV定位方法分为3360(1)卫星定位。基于宇宙卫星的高精度导航定位系统。GPS定位系统在用于AGV定位时,存在近距离定位精度低的问题。(2)惯性位置。整合固定在载体上的三轴加速度计、三轴陀螺仪,获得载体实时性、连续位置、速度和姿势信息。但是惯性误差积分后会发生无限累积,所以纯惯性导航不适合长时间精确的位置。(3)电子地图匹配定位。利用图像处理技术,将实时获得的环境图像与基准图匹配,确定载体的当前位置。匹配的特征可以是设置的路标、特定场景或道路曲率。电子地图匹配特别适用于校正机器人系统的长位置误差。在上述定位方式中,惯性被安排为相对定位,可以获得连续的位置、姿势信息,但存在累计误差。卫星定位、电子地图匹配等定位方式是绝对位置,可以获得准确的位置信息,但很难获得连续的姿势信息。相对定位与绝对定位方式互补性强,一般采用两者相结合的组合定位方法。2.环境识别和建模AGV自主导航需要根据各种传感器识别各种环境信息(例如道路边界、地形特征、障碍、领导者等)。AGV通过环境感知确定前进方向的可到达区域和不可到达区域,确定环境中的相对位置,预测动态障碍运动,为本地路径规划提供基础。目前,多传感器信息融合技术已应用于AGV导航系统,其作用关系到机器人的智能化水平。该技术的核心是能够有效地处理和融合多传感器收集的信息,提高AGV本身对不确定信息的抵抗力,并使更多可靠的信息得到利用。有助于AGV更直观地判断周围的环境。路径规划路径规划是导航的重要组成部分。AGV根据环境的变化收集和分析环境信息,根据特定性能进行搜索,找到从起点到目标点的最佳无冲突路径或第二次无冲突路径。处理环境模型的不确定性和路径跟踪中出现的错误,可以最大限度地减少外部世界对机器人的影响。使用已知信息指导AGV动作,可以获得相对优秀的动作策略。根据AGV掌握环境信息的程度,可以分为两种类型。一个是环境信息已知的全球路径计划,另一个是基于未知或部分未知的传感器信息的本地路径计划。也就是说,障碍物的大小、形状、位置等信息必须通过传感器获得。在目前AGV市场同质化严重、恶性竞争的情况下。纯力物流在AGV导航技术领域不断发挥力量,在反光板激光导航方面取得重大突破。

纯力物流激光场景导航技术、行驶中自主导航、全自动智能规划路径、实时地图构建等,使您无需施工和外围设备即可导航。纯力物流激光AGV不需要提前铺设任何轨迹,不需要改变导航路径,具有实时屏障等优点,一经上市就引起了AGV行业的高度关注。(威廉莎士比亚,《北方执行报》(Northern  Exposure))。
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